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非职业组刑警仲泽桃子（土屋太凤 饰）与新人刑警黄泽蕾（佐藤胜利 饰）同属警视厅“移动搜查课”，这是一个驾驶多功能搜查卡车奔赴各地调查案件的特殊部门。当案件跨越多个地区时，警视厅与各地警察之间常因管辖权产生对立，而移动搜查课正是为打破这种局面而设立。性格直率冲动的桃子，与因一次失误被调来的热血新人蕾，在被称为“一番星”的搜查车上，与队友们奔赴各地现场追查真相。在一次次广域案件调查中，两人逐渐成长，也慢慢揭开各自隐藏的过去。

　　警视厅搜查一课青年刑警石川安吾（小栗旬 饰）是一个内心倍感空虚和孤独的人，当初做巡警时他曾在现场附近抓住凶手，从而如愿进入刑警队伍。这一人生转折令他平日里隐隐期盼案件的发生。然而这一次当他照例巡查现场附近时，却被神秘之人开枪击中头部，幸运的是石川最终从死亡线上活转过来。 某晚，一家三口被人残忍杀害，刚刚归队的石川跟随上司市仓卓司（远藤宪一 饰）、同事立花雄马（青木崇高 饰）第一时间赶往现场，当入户调查时，一阵眩晕过后石川竟然目睹了死者的鬼魂。鬼魂拜托他抓住真正凶手。通过全力奔走和追查证据和线索，石川和同侪真凶绳之于法。　　兜转在生死边界，死过一次的石川仿佛背负全新使命，以独特的方式为凶案的死者们沉冤昭雪，而在这一过程中也不知不觉跨过善与恶的界限……